機械手臂設計應該如何確定尺寸

現在工業上對于機械的使用越來越多了，不僅可以提高工作效率，節省人力，同時可以提高安全性，而機械手臂是比較常用的，那么機械手臂設計怎么確定尺寸呢?下面由優傲說一下。

機械手臂是如何制造的

1)什么是機械手臂

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。

2)機械手臂的構成

機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械臂設計電機選擇

你用伺服電機控制，用位置百或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者100W綽綽度有余，或者定制更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品專吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決屬要有心理準備。

機械手臂設計

機械手設計該如何確定尺寸

機械手臂的計算過程大致分為：

1，通過機械原理這本書中，求解機構方zhidao程，得出各桿件所需的尺寸(當然是你設計所要求的)

2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。

3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓版力和電機功率(當然，手指的運動學方程也得跟出來)，可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多權看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎么要求的。

通過以上優傲的介紹我們了解了機械手臂設計的相關內容，只有根據行業的特點合理的設計機械手臂，才能達到作業要求，從而更快的完成工作。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。