當(dāng)前速遞！上大工訓(xùn)再填利器！國內(nèi)首款專用多工位機(jī)器人系統(tǒng)投入實踐教學(xué)

根據(jù)中國高等工程教育要求對接國家戰(zhàn)略性和新興產(chǎn)業(yè)需求，上大工訓(xùn)與FANUC強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，研制了國內(nèi)首款專用多工位機(jī)器人實踐教學(xué)系統(tǒng)，致力于培養(yǎng)一流工程人才，建設(shè)上大工訓(xùn)成為國際領(lǐng)先的工程實踐教育中心和科產(chǎn)教深度融合創(chuàng)新基地。

【資料圖】

項目歷程

多工位機(jī)器人實踐教學(xué)系統(tǒng)是以智能機(jī)器人為核心，以智能化傳感器、各種應(yīng)用場景為教學(xué)硬件平臺為基礎(chǔ)，通過各個實訓(xùn)模塊的教學(xué)模擬實際生產(chǎn)工況，開展機(jī)器人知識點教學(xué)，滿足機(jī)器人實踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養(yǎng)需求。

多工位機(jī)器人

自項目立項以來，上大工訓(xùn)教學(xué)團(tuán)隊與FANUC技術(shù)團(tuán)隊立足實踐教學(xué)要求，從多工位機(jī)器人實訓(xùn)平臺的概念設(shè)計、模型優(yōu)化、教學(xué)軟件、工程場景等，歷經(jīng)數(shù)十次項目會議。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域資深專家，郭帥主任全程指導(dǎo)項目設(shè)計，把控研發(fā)落實等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，精雕細(xì)琢，力求為上大學(xué)生打造首個兼具功能與美學(xué)的多工位機(jī)械人教學(xué)系統(tǒng)。

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)簡介

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計理念先進(jìn)，是國內(nèi)首臺同時包含軌跡綜合實訓(xùn)模塊、裝配綜合實訓(xùn)模塊、物流綜合實訓(xùn)模塊及機(jī)加工綜合實訓(xùn)模塊的機(jī)器人實踐教學(xué)系統(tǒng)。另外此系統(tǒng)創(chuàng)新采用16個工位設(shè)計和模塊替換安裝，使得一臺能滿足3-5人同時實踐，是一個具備數(shù)字化智能化高柔性化的超級教學(xué)實訓(xùn)平臺。

軌跡實訓(xùn)模塊（點擊觀看視頻）

裝配實訓(xùn)模塊（點擊觀看視頻）

物流實訓(xùn)模塊（點擊觀看視頻）

機(jī)加工實訓(xùn)模塊（點擊觀看視頻）

多工位機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)軟件智能，教學(xué)軟件可以自動分發(fā)實踐項目，對學(xué)生提交的實踐作業(yè)可以智能自動校核判分。并且通過虛實映射和數(shù)字化教學(xué)平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程虛擬培訓(xùn)，增強(qiáng)教學(xué)靈活性，極大豐富了定制化課程的教學(xué)內(nèi)容。

軌跡實訓(xùn)模塊簡介

裝配實訓(xùn)模塊簡介

物流實訓(xùn)模塊簡介

機(jī)加工實訓(xùn)模塊簡介

項目成效

目前，多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，此系統(tǒng)將服務(wù)于各學(xué)院學(xué)生的工程訓(xùn)練、科研實驗以及競賽活動，輻射40個專業(yè)，約30萬人受益。另外，針對教學(xué)、實訓(xùn)、競賽等場景，中心教師將聯(lián)合FANUC技術(shù)團(tuán)隊，持續(xù)開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容，力求使此系統(tǒng)在實踐中發(fā)揮出最強(qiáng)大功能。

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)投入實踐，不但提升了上海大學(xué)本科機(jī)器人教育知識體系完整性，完善機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實踐環(huán)境，強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè)，而且在機(jī)器人學(xué)科平臺建設(shè)方面發(fā)揮了積極的作用，深受上海大學(xué)廣大學(xué)生喜愛和教師專家肯定。

上大工訓(xùn)將基于多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的成功研制，持續(xù)推進(jìn)5G、人工智能、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合，積極培育機(jī)器人實訓(xùn)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)等場景的廣泛應(yīng)用。接下來計劃聯(lián)合環(huán)上大科技園成立概念驗證平臺，超前挖掘，打通校內(nèi)校外鏈條，推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和科技成果轉(zhuǎn)化。

（來源：上海寶山）