粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程日前成功進行實船聯合調試。這套自動化操作系統融合了北斗導航、5G通信、人工智能、云計算、大數據分析等先進技術,我國擁有完全自主知識產權。
在調試現場,岸橋按照信息系統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱,自動放置在無人駕駛智能導引車上。導引車通過智能算法自動規劃路徑,將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位,抓取集裝箱后放到指定位置。
此次聯合調試涉及碼頭管理、智能調度、設備管理三大系統。南沙四期工程使用的“北斗導航無人駕駛智能導引車+堆場水平布置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區全自動化”自動化方案,為全球首創,我國擁有完全自主知識產權。這讓傳統碼頭的低成本智能化改造成為可能,改造后可節省約七成人力。(田建川)