大灣區(qū)首個全自動化碼頭實船調(diào)試 融合了北斗導(dǎo)航等

粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程日前成功進行實船聯(lián)合調(diào)試。這套自動化操作系統(tǒng)融合了北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)分析等先進技術(shù)，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

在調(diào)試現(xiàn)場，岸橋按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車上。導(dǎo)引車通過智能算法自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位，抓取集裝箱后放到指定位置。

此次聯(lián)合調(diào)試涉及碼頭管理、智能調(diào)度、設(shè)備管理三大系統(tǒng)。南沙四期工程使用的“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”自動化方案，為全球首創(chuàng)，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。這讓傳統(tǒng)碼頭的低成本智能化改造成為可能，改造后可節(jié)省約七成人力。(田建川)

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